6DOF metrology-integrated robot control

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Kihlman Henrik) > 6DOF metrology-inte...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02614naa a2200337 4500
001		oai:DiVA.org:liu-73378
003		SwePub
008		120102s2003 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-733782 URI
024	7	a https://doi.org/10.4271/2003-01-29612 DOI
040		a (SwePub)liu
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a ref2 swepub-contenttype
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
100	1	a Kihlman, Henriku Linköpings universitet,Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik,Tekniska högskolan4 aut0 (Swepub:liu)henki04
245	1 0	a 6DOF metrology-integrated robot control
264		c 2003-09-08
264	1	a Montreal, QC, Canada :b Society of Automotive Engineers,c 2003
338		a print2 rdacarrier
520		a This paper describes ongoing research into Metrology-integrated robot control. The research is a part of an ongoing EU funded aircraft industry project – ADFAST*. The ADFAST project tries to implement the use of industrial robots in low-volume production, high-demand-on-accuracy operations and for dynamic force compensation. To detect and compensate deflection in industrial robots during a process, the robot uses a metrology system. The metrology system supervises the tool center point of the robot as it executes its processes. Leica has recently released a new metrology system; the LTD800, which measures distances with laser interferometry and can simultaneously measure orientation of targets, through photogrammetry, using an additional camera on top of the measuring unit. This paper will describe theory and results from tests performed on integrating the LTD800 with the robot.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Maskinteknikx Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi0 (SwePub)203072 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Mechanical Engineeringx Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics0 (SwePub)203072 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Maskinteknikx Rymd- och flygteknik0 (SwePub)203022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Mechanical Engineeringx Aerospace Engineering0 (SwePub)203022 hsv//eng
653		a Aircraft Assembly
700	1	a Loser, Raimundu Leica Geosystems AG4 aut
710	2	a Linköpings universitetb Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik4 org
773	0	t SAE Technical Paper Seriesd Montreal, QC, Canada : Society of Automotive Engineersx 0148-7191
856	4 8	u https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-73378
856	4 8	u https://doi.org/10.4271/2003-01-2961

Hitta via bibliotek

SAE Technical Paper Series (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Kihlman, Henrik; Loser, Raimund

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Produktionstekni ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Rymd och flygtek ...

Artiklar i publikationen: SAE Technical Pa ...

Av lärosätet: Linköpings universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se