Extended Kalman filter for vehicle tracking using road surface vibration measurements

Hostettler, Roland (författare): Luleå tekniska universitet,Signaler och system

Nordenvaad, Magnus Lundberg (författare)

(creator_code:org_t)

Piscataway, NJ : IEEE Communications Society, 2013
2013
Engelska.
Ingår i: IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control. - Piscataway, NJ : IEEE Communications Society. - 9781467320658 - 9781467320641

Relaterad länk:: https://ltu.diva-por... (primary) (Raw object); visa fler...; https://urn.kb.se/re...; https://doi.org/10.1...; visa färre...

Abstract Ämnesord

Stäng

This paper addresses a novel method for vehicle tracking using an extended Kalman filter and measurements of road surface vibrations from a single accelerometer. First, a measurement model for vibrations caused by vehicular road traffic is developed. Then the identifiability of the involved parameters is analyzed. Finally, the measurement model is combined with a constant speed motion model and the Kalman filter is derived. Simulation and measurement results indicate that the approach is feasible and show where further development is needed.

Av författaren/redakt...: Hostettler, Rola ...; Birk, Wolfgang; Nordenvaad, Magn ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.