Modeling vehicle behavior with neural dynamics

Modeling the interaction of vehicles during certain traffic situations is the starting point for creating autonomous driving. Data collected from field trials where test subjects drive through a single-vehicle intersection was used to create behavioral models. The present work describes two implementations of models based on the dynamical systems approach and compares similarities and differences between them. The proposed models are designed to closely replicate the behavior selection in the intersection crossing experiment.

Englund, CristoferHögskolan i Halmstad,RISE,Viktoria,Halmstad University, Sweden,CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab),RISE Viktoria, Gothenburg, Sweden(Swepub:hh)crieng (författare)
Habibovic, AzraRISE,Viktoria,RISE Viktoria, Gothenburg, Sweden(Swepub:ri)azra.habibovic@ri.se (författare)
Andersson, JonasRISE,Viktoria,RISE Viktoria, Gothenburg, Sweden(Swepub:ri)JonasAn@ri.se (författare)
RISEViktoria (creator_code:org_t)

Ingår i:Future Active Safety Technology - Towards zero traffic accidentsNara, Japan

Av författaren/redakt...: Duran, Boris; Englund, Cristof ...; Habibovic, Azra; Andersson, Jonas

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.