WFRF:(Fagnani F.)
Sökning: WFRF:(Fagnani F.) > Communication const...
- 15 av 15
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Communication constraints in coordinated consensus problems
- Carli, R. (författare)
- Fagnani, F. (författare)
-
- Speranzon, Alberto (författare)
- KTH,Kommunikationsteori
- visa fler...
- Zampieri, S. (författare)
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2006
- 2006
- Engelska.
- Ingår i: Proc Am Control Conf. - 1424402107 - 9781424402106 ; , s. 4189-4194
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The interrelationship between control and communication theory is becoming of fundamental importance in many distributed control systems. Particular examples are systems comprised of multiple agents. When it comes to coordinately control a group of autonomous mobile agents in order to achieve a common task, communications constraints impose limits on the achievable control performance. Starting from an emerging problem, studied in the robotics and control communities, called consensus or state agreement problem, we characterize the relationship between the amount of information exchanged by the agents and the rate of convergence to the agreement. In particular we show that communication networks that exhibit particular symmetries yield slow convergence, if the amount of information exchanged does not scale with the number of agents. On the other hand, if we allow exchange of logarithmic quantized data, the control performance significantly improves with little growth of the required communication effort.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Autonomous agents
- Constraint theory
- Data reduction
- Mobile robots
- Problem solving
- Telecommunication networks
- Autonomous mobile agents
- Control communities
- Quantized data
- Information theory
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
- 15 av 15
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Carli, R.
- Fagnani, F.
- Speranzon, Alber ...
- Zampieri, S.
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- Proc Am Control ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
