SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Simonis J.)
 

Sökning: WFRF:(Simonis J.) > Theoretical and Exp...

Theoretical and Experimental Results for Planning with Learned Binarized Neural Network Transition Models

Say, Buser (författare)
Monash University
Devriendt, Jo (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,University of Copenhagen
Nordström, Jakob (författare)
Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,University of Copenhagen
visa fler...
Stuckey, Peter J. (författare)
Monash University
Simonis, Helmut (redaktör/utgivare)
visa färre...
 (creator_code:org_t)
2020-09-02
2020
Engelska 18 s.
Ingår i: Principles and Practice of Constraint Programming - 26th International Conference, CP 2020, Proceedings. - Cham : Springer International Publishing. - 1611-3349 .- 0302-9743. - 9783030584740 ; 12333, s. 917-934
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • We study planning problems where the transition function is described by a learned binarized neural network (BNN). Theoretically, we show that feasible planning with a learned BNN model is NP-complete, and present two new constraint programming models of this task as a mathematical optimization problem. Experimentally, we run solvers for constraint programming, weighted partial maximum satisfiability, 0–1 integer programming, and pseudo-Boolean optimization, and observe that the pseudo-Boolean solver outperforms previous approaches by one to two orders of magnitude. We also investigate symmetry handling for planning problems with learned BNNs over long horizons. While the results here are less clear-cut, we see that exploiting symmetries can sometimes reduce the running time of the pseudo-Boolean solver by up to three orders of magnitude.

Ämnesord

NATURVETENSKAP  -- Matematik -- Beräkningsmatematik (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Mathematics -- Computational Mathematics (hsv//eng)

Nyckelord

Automated planning
Binarized neural networks
Cutting planes reasoning
Mathematical optimization
Pseudo-Boolean optimization
Symmetry

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy