SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Glad Torkel 1947 )
 

Sökning: WFRF:(Glad Torkel 1947 ) > (2000-2004) > A Backstepping Desi...

A Backstepping Design for Flight Path Angle Control

Härkegård, Ola (författare)
Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
Glad, Torkel, 1947- (författare)
Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
 (creator_code:org_t)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2000
2000
Engelska.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2301
Ingår i: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. - Linköping : Linköping University Electronic Press. - 0780366387 ; , s. 3570-3575
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • A nonlinear approach to flight path angle control is presented. Using backstepping, a globally stabilizing control law is derived. Although the nonlinear nature of the lift force is considered, the pitching moment to be produced is only linear in the measured states. Thus, the resulting control law is much simpler than if feedback linearization had been used. The free parameters that spring from the backstepping design are used to achieve a desired linear behavior around the operating point.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)

Nyckelord

Aircraft control
Backstepping
Flight path angle
HIRM
Automatic control
Reglerteknik

Publikations- och innehållstyp

ref (ämneskategori)
kon (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Härkegård, Ola
Glad, Torkel, 19 ...
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
och Reglerteknik
Delar i serien
LiTH-ISY-R,
Artiklar i publikationen
Proceedings of t ...
Av lärosätet
Linköpings universitet

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy