L773:0743 1619 OR L773:9781457710957
Sökning: L773:0743 1619 OR L773:9781457710957 > Event-based model P...
- 19 av 84
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Event-based model Predictive control for the cooperation of distributed agents
- Eqtami, A. (författare)
-
- Dimarogonas, Dimos V. (författare)
- KTH,Reglerteknik,ACCESS Linnaeus Centre
- Kyriakopoulos, K. J. (författare)
- (creator_code:org_t)
- IEEE Computer Society, 2012
- 2012
- Engelska.
- Ingår i: 2012 American Control Conference (ACC). - : IEEE Computer Society. - 9781457710957 ; , s. 6473-6478
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper proposes an event-based framework for the control of a team of cooperating distributed agents. The agents are dynamically decoupled and they are controlled locally by Nonlinear Model Predictive Controllers (NMPC). The event-driven framework allows for triggering the solution of the optimal control problem of the NMPC only when it is needed. The scheduling of the control updates for each of the agents depends on an error of the state information received from the neighboring agents. Sufficient conditions for triggering are provided and the results are illustrated through a simulated example.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Distributed agents
- Event-based
- Event-based model
- Non-linear model
- Optimal control problem
- State information
- Sufficient conditions
- Model predictive control
- Optimal control systems
- Predictive control systems
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- 2012 American Control Conference (ACC) (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 19 av 84
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Eqtami, A.
- Dimarogonas, Dim ...
- Kyriakopoulos, K ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
- 2012 American Co ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
