WFRF:(Dimarogonas Dimos V.)
Sökning: WFRF:(Dimarogonas Dimos V.) > Event-based motion ...
- 2 av 444
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Event-based motion coordination of multiple underwater vehicles under disturbances
- Teixeira, Pedro V (författare)
- Dimarogonas, Dimos V. (författare)
-
- Johansson, Karl Henrik (författare)
- KTH,Reglerteknik,ACCESS Linnaeus Centre
- visa fler...
- Borges De Sousa, João (författare)
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- ISBN 9781424452224
- IEEE, 2010
- 2010
- Engelska.
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The problem of driving a formation from an initial to a target configuration while under the effect of external disturbances is studied. Additional restrictions on agent sensing as well as inter-agent communication must be satisfied. We present a leader-follower solution that relies on a simple uncertainty model to trigger surfacing events. These events are then used to update the control signal, for which two different, provably correct, control strategies are proposed. Finally, we show how the surfacing events can be used to characterize the disturbance set. Numerical examples on relevant scenarios are also provided.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Ellipsoids
- Lead
- Position measurement
- Trajectory
- Uncertainty
- Upper bound
- Vehicles
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Event-based motion coordination of multiple underwater vehicles under disturbanc... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 2 av 444
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Teixeira, Pedro ...
- Dimarogonas, Dim ...
- Johansson, Karl ...
- Borges De Sousa, ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
