Sökning: WFRF:(Ziemke Tom) >
Brains, Bodies and ...
-
Buason, GunnarHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information
(författare)
Brains, Bodies and Beyond : Competitive Co-Evolution of Robot Controllers, Morphologies and Environments
- Artikel/kapitelEngelska2005
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Springer,2005
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:his-1603
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-1603URI
-
https://doi.org/10.1007/s10710-005-7618-xDOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:art swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
This paper presents a series of simulation experiments that incrementally extend previous work on neural robot controllers in a predator-prey scenario, in particular the work of Floreano and Nolfi, and integrates it with ideas from work on the ‘co-evolution’ of robot morphologies and control systems. The aim of these experiments has been to further systematically investigate the tradeoffs and interdependencies between morphological parameters and behavioral strategies through a series of predator-prey experiments in which increasingly many aspects are subject to self-organization through competitive co-evolution. Motivated by the fact that, despite the emphasis of the interdependence of brain, body and environment in much recent research, the environment has actually received relatively little attention, the last set of experiments lets robots/species actively adapt their environments to their own needs, rather than just adapting themselves to a given environment.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Bergfeldt, NiclasHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information(Swepub:his)bers
(författare)
-
Ziemke, TomHögskolan i Skövde,Institutionen för kommunikation och information(Swepub:his)ziet
(författare)
-
Högskolan i SkövdeInstitutionen för kommunikation och information
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Genetic Programming and Evolvable Machines: Springer6:1, s. 25-511389-25761573-7632
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas