SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Pascale M. P. D. E.)
 

Sökning: WFRF:(Pascale M. P. D. E.) > Indoor Photorealist...

Indoor Photorealistic 3D Mapping using Stereo Images from SLR Cameras

Kolbe, Viktor (författare)
C3 Technologies, Sweden
Isaksson, Folke (författare)
Saab Bofors Dynamics, Sweden
Schön, Thomas B., 1977- (författare)
Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan,Saab Bofors Dynamics, Sweden
visa fler...
Schön, Thomas, 1977- (författare)
Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
visa färre...
 (creator_code:org_t)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2009
2009
Engelska.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2889
Ingår i: Proceedings of the '09 Swedish Symposium on Image Analysis (SSBA). - Linköping : Linköping University Electronic Press. - 9789163339240
  • Konferensbidrag (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • Creating a 3D model from photos require an estimate of the position and orientation (pose) of the camera for each photo that is acquired. This paper presents a method to estimate the camera pose using only image data. The images are acquired at a low frequency using a stereo rig, consisting of two rigidly attached SLR cameras. Features are extracted and an optimization problem is solved for each new stereo image. The results are used to merge multiple stereo images and building a larger model of the scene. The accumulated error after processing 10 images can with the present methods be less than 1.2 mm in translation and 0.1 degrees in rotation.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)

Nyckelord

3D
SLR camera
Optimization problem
TECHNOLOGY
TEKNIKVETENSKAP

Publikations- och innehållstyp

vet (ämneskategori)
kon (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...
Kolbe, Viktor
Isaksson, Folke
Schön, Thomas B. ...
Schön, Thomas, 1 ...
Om ämnet
TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
TEKNIK OCH TEKNO ...
och Elektroteknik oc ...
och Reglerteknik
Delar i serien
LiTH-ISY-R,
Artiklar i publikationen
Proceedings of t ...
Av lärosätet
Linköpings universitet

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy