L773:2378 5861 OR L773:0743 1619 OR L773:9781424474264 OR L773:9781424474271
Sökning: L773:2378 5861 OR L773:0743 1619 OR L773:9781424474264 OR L773:9781424474271 > Tracking Control an...
- 28 av 77
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Tracking Control and State Estimation of a Mobile Robot based on NMPC and MHE
- Jayasiri, Awantha (författare)
-
- Gros, Sébastien, 1977 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
- Mann, George K. I. (författare)
- (creator_code:org_t)
- 2016
- 2016
- Engelska.
- Ingår i: American Control Conference. - 2378-5861.
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper discusses on providing optimization-based solutions to the state estimation and tracking control problems arise in mobile robotics. Estimation problem is solved using Moving Horizon Estimation (MHE) approach and Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) is used for solving the tracking control problem. The proposed approaches are compared against other two common techniques for state estimation and control. The methods are successfully implemented in simulation. The real time feasibility of the proposed controller is discussed.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Maskinteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Mechanical Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- American Control Conference (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 28 av 77
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Jayasiri, Awanth ...
- Gros, Sébastien, ...
- Mann, George K. ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
- Artiklar i publikationen
- American Control ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
