WFRF:(Sanniti di Baja Gabriella)
Sökning: WFRF:(Sanniti di Baja Gabriella) > Enforcing the Gener...
- 28 av 33
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Enforcing the General Planar Motion Model : Bundle Adjustment for Planar Scenes
-
- Valtonen Örnhag, Marcus (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Matematik LTH,Matematikcentrum,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Mathematics (Faculty of Engineering),Centre for Mathematical Sciences,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,Lunds tekniska högskola
-
- Wadenbäck, Mårten (författare)
- Gothenburg University,Göteborgs universitet,University of Gothenburg,Chalmers University of Technology,Chalmers tekniska högskola,Institutionen för matematiska vetenskaper, Tillämpad matematik och statistik,Department of Mathematical Sciences, Applied Mathematics and Statistics
- De Marsico, Maria (redaktör/utgivare)
- visa fler...
- Sanniti di Baja, Gabriella (redaktör/utgivare)
- Fred, Ana (redaktör/utgivare)
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- ISBN 9783030400132
- 2020-01-25
- 2020
- Engelska 17 s.
- Ingår i: Pattern Recognition Applications and Methods - 8th International Conference, ICPRAM 2019, Revised Selected Papers. - Cham : Springer International Publishing. - 1611-3349 .- 0302-9743. - 9783030400132 ; 11996 LNCS, s. 119-135
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we consider the case of planar motion, where a mobile platform equipped with two cameras moves freely on a planar surface. The cameras are assumed to be directed towards the floor, as well as being connected by a rigid body motion, which constrains the relative motion of the cameras and introduces new geometric constraints. In the existing literature, there are several algorithms available to obtain planar motion compatible homographies. These methods, however, do not minimise a physically meaningful quantity, which may lead to issues when tracking the mobile platform globally. As a remedy, we propose a bundle adjustment algorithm tailored for the specific problem geometry. Due to the new constrained model, general bundle adjustment frameworks, compatible with the standard six degree of freedom model, are not directly applicable, and we propose an efficient method to reduce the computational complexity, by utilising the sparse structure of the problem. We explore the impact of different polynomial solvers on synthetic data, and highlight various trade-offs between speed and accuracy. Furthermore, on real data, the proposed method shows an improvement compared to generic methods not enforcing the general planar motion model.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Matematik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Mathematics (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Systemvetenskap, informationssystem och informatik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Information Systems (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Datorsystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Computer Systems (hsv//eng)
Nyckelord
- Bundle adjustment
- Planar motion
- SLAM
- Visual Odometry
- planar motion
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Pattern Recognition Applications and Methods - 8th International Conference, ICP... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 28 av 33
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Valtonen Örnhag, ...
- Wadenbäck, Mårte ...
- De Marsico, Mari ...
- Sanniti di Baja, ...
- Fred, Ana
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Matematik
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Systemvetenskap ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Datorsystem
- Artiklar i publikationen
- Pattern Recognit ...
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
