WFRF:(Mårtensson Karl)
Sökning: WFRF:(Mårtensson Karl) > Platoon Coordinatio...
- 30 av 64
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Platoon Coordination in Large-Scale Networks : A Game Theoretic Approach
-
- Johansson, Alexander (författare)
- KTH,Reglerteknik
-
- Nekouei, Ehsan (författare)
- City University of Hong Kong, Hong Kong, China
-
- Johansson, Karl H., 1967- (författare)
- KTH,Reglerteknik
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- Springer Nature, 2023
- 2023
- Engelska.
- Ingår i: Systems and Control. - : Springer Nature. ; , s. 79-100
- Bokkapitel (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The emerging commercial rollout of heavy-duty vehicle platooning necessitates the development of efficient platoon coordination solutions. The commercial vehicle fleet consists of vehicles owned by different transportation companies with different objectives. To capture their strategic behavior, we study platoon coordination that aims to maximize profits for individual vehicles. The interaction among vehicles is modeled as a non-cooperative game. In our cyber-physical system, we consider a large number of vehicles with fixed routes in a transportation network that can wait at hubs along their routes to form platoons. Each vehicle aims to maximize its utility function, which includes a reward for platooning and a cost for waiting. We propose open-loop coordination solutions when the vehicles decide on their waiting times at the beginning of their trips and do not update their decisions during their trips. It is shown that the corresponding game admits at least one Nash equilibrium. We also propose feedback solutions in which the vehicles are allowed to update their decisions along their routes. In a simulation study over the Swedish road network, we compare the proposed platoon coordination solutions and evaluate the benefits of non-cooperative platooning at a societal scale.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Samhällsbyggnadsteknik -- Transportteknik och logistik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Civil Engineering -- Transport Systems and Logistics (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- kap (ämneskategori)
- 30 av 64
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Johansson, Alexa ...
- Nekouei, Ehsan
- Johansson, Karl ...
- Mårtensson, Jona ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Samhällsbyggnads ...
- och Transportteknik ...
- Artiklar i publikationen
- Systems and Cont ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
