SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

L773:2190 3026 OR L773:2190 3018
 

Sökning: L773:2190 3026 OR L773:2190 3018 > Guidance Method of ...

  • Wang, LichaoSoutheast University (författare)

Guidance Method of Connected Autonomous Vehicles Under Automatic Control Intersections

  • Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2023

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:69333aef-defe-464b-8a14-12e9ff070d58
  • https://doi.org/10.1007/978-981-99-3284-9_4DOI
  • https://research.chalmers.se/publication/536708URI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype

Anmärkningar

  • In this study, a guidance method for connected autonomous vehicles (CAVs) passing through automatic control intersections (ACI) is proposed. The approach favors a new mode of intersection control in an autonomous driving environment. Based on the modeling of automatic control intersections, the functional delineation of the approach lanes was eliminated, and a conflict resolution method for CAVs within the intersections was established considering the objectives of safety and efficiency, and pre-assignment of lanes for CAVs through ACI was realized. Based on the lane pre-assignment results to achieve space–time resource allocation among CAVs, the final passing strategy is determined and back to each CAV. The simulation results show that the method proposed in this study can ensure the safe and efficient passing of CAV through ACI.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Wu, Jiaming,1989Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)jiwu (författare)
  • Yang, MinSoutheast University (författare)
  • Zhang, Jiyang (författare)
  • Meng, Zhiwei,1996Jilin University(Swepub:cth)zhiweim (författare)
  • Southeast UniversityChalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Smart Innovation, Systems and Technologies356, s. 35-432190-30262190-3018

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy