WFRF:(Williams Jason)
Sökning: WFRF:(Williams Jason) > Poisson Multi-Berno...
- 34 av 76
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter: Direct Derivation and Implementation
-
- Garcia, Angel, 1984 (författare)
- University of Liverpool
-
- Williams, Jason L. (författare)
- Queensland University of Technology (QUT),Defence Science and Technology Group
-
- Granström, Karl, 1981 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
- visa fler...
- visa färre...
- (creator_code:org_t)
- 2018
- 2018
- Engelska.
- Ingår i: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - 1557-9603 .- 0018-9251. ; 54:4, s. 1883-1901
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- We provide a derivation of the Poisson multi-Bernoulli mixture (PMBM) filter for multitarget tracking with the standard point target measurements without using probability generating functionals or functional derivatives. We also establish the connection with the δ-generalized labeled multi-Bernoulli (δ -GLMB) filter, showing that a δ-GLMB density represents a multi-Bernoulli mixture with labeled targets so it can be seen as a special case of PMBM. In addition, we propose an implementation for linear/Gaussian dynamic and measurement models and how to efficiently obtain typical estimators in the literature from the PMBM. The PMBM filter is shown to outperform other filters in the literature in a challenging scenario.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Matematik -- Sannolikhetsteori och statistik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Mathematics -- Probability Theory and Statistics (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Signalbehandling (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Signal Processing (hsv//eng)
Nyckelord
- multiple target tracking (MTT)
- Conjugate priors
- multiple hypothesis tracking
- random finite sets (RFSs)
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 34 av 76
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Garcia, Angel, 1 ...
- Williams, Jason ...
- Granström, Karl, ...
- Svensson, Lennar ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Matematik
- och Sannolikhetsteor ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Signalbehandling
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
