SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

L773:1865 1356 OR L773:1865 1348 OR L773:9783030942373
 

Sökning: L773:1865 1356 OR L773:1865 1348 OR L773:9783030942373 > Plastic grabber: Un...

Plastic grabber: Underwater autonomous vehicle simulation for plastic objects retrieval using genetic programming

Kasparaviciute, Gabriele, 1990 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
Nielsen, Stig Anton, 1981 (författare)
Köpenhamns universitet,University of Copenhagen
Boruah, Dhruv (författare)
visa fler...
Nordin, Peter, 1965 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
Dancu, Alexandru, 1985 (författare)
Massachusetts Institute of Technology (MIT)
visa färre...
 (creator_code:org_t)
2019-01-03
2019
Engelska.
Ingår i: Lecture Notes in Business Information Processing. - Cham : Springer International Publishing. - 1865-1356 .- 1865-1348. ; 339, s. 527-533
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • We propose a path planning solution using genetic programming for an autonomous underwater vehicle. Developed in ROS Simulator that is able to roam in an environment, identify a plastic object, such as bottles, grab it and retrieve it to the home base. This involves the use of a multi-objective fitness function as well as reinforcement learning, both required for the genetic programming to assess the model’s behaviour. The fitness function includes not only the objective of grabbing the object but also the efficient use of stored energy. Sensors used by the robot include a depth image camera, claw and range sensors that are all simulated in ROS.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Datorseende och robotik (hsv//swe)
NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Computer Vision and Robotics (hsv//eng)

Nyckelord

Genetic programming
Underwater autonomous vehicle
Plastic collector

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy