L773:1865 1356 OR L773:1865 1348 OR L773:9783030942373
Sökning: L773:1865 1356 OR L773:1865 1348 OR L773:9783030942373 > Plastic grabber: Un...
- 38 av 95
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Kasparaviciute, Gabriele,1990Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Plastic grabber: Underwater autonomous vehicle simulation for plastic objects retrieval using genetic programming
- Artikel/kapitelEngelska2019
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2019-01-03
- Cham :Springer International Publishing,2019
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:c7185167-07f5-42f1-a6d9-f2a6590b23f3
- https://research.chalmers.se/publication/508776URI
- https://doi.org/10.1007/978-3-030-04849-5_46DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We propose a path planning solution using genetic programming for an autonomous underwater vehicle. Developed in ROS Simulator that is able to roam in an environment, identify a plastic object, such as bottles, grab it and retrieve it to the home base. This involves the use of a multi-objective fitness function as well as reinforcement learning, both required for the genetic programming to assess the model’s behaviour. The fitness function includes not only the objective of grabbing the object but also the efficient use of stored energy. Sensors used by the robot include a depth image camera, claw and range sensors that are all simulated in ROS.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datorseende och robotik hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Vision and Robotics hsv//eng
- Genetic programming
- Underwater autonomous vehicle
- Plastic collector
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Nielsen, Stig Anton,1981Köpenhamns universitet,University of Copenhagen(Swepub:cth)astig (författare)
- Boruah, Dhruv (författare)
- Nordin, Peter,1965Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)pnordin (författare)
- Dancu, Alexandru,1985Massachusetts Institute of Technology (MIT)(Swepub:cth)dancu (författare)
- Chalmers tekniska högskolaKöpenhamns universitet (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Lecture Notes in Business Information ProcessingCham : Springer International Publishing339, s. 527-5331865-13561865-1348
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Lecture Notes in Business Information Processing (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 38 av 95
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Kasparaviciute, ...
- Nielsen, Stig An ...
- Boruah, Dhruv
- Nordin, Peter, 1 ...
- Dancu, Alexandru ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datorseende och ...
- Artiklar i publikationen
- Lecture Notes in ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
