RoboHapalytics: A Robot Assisted Haptic Controller for Immersive Analytics

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Dwyer Tim) > RoboHapalytics: A R...

Dai, ShaozhangMonash University, Australia (författare)

RoboHapalytics: A Robot Assisted Haptic Controller for Immersive Analytics

Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

IEEE,2023
printrdacarrier

Nummerbeteckningar

LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-194033
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-194033URI
https://doi.org/10.1109/tvcg.2022.3209433DOI

Kompletterande språkuppgifter

Språk:engelska
Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

SwePubSwePub

Klassifikation

Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Ämneskategori:art swepub-publicationtype

Anmärkningar

Funding agencies: . This research was supported under the Australian Research Council’s Discovery Projectsfunding scheme (project number DP180100755) and the Knut andAlice Wallenberg Foundation (grant KAW 2019.0024)
Immersive environments offer new possibilities for exploring three-dimensional volumetric or abstract data. However, typicalmid-air interaction offers little guidance to the user in interacting with the resulting visuals. Previous work has explored the use of hapticcontrols to give users tangible affordances for interacting with the data, but these controls have either: been limited in their range andresolution; were spatially fixed; or required users to manually align them with the data space. We explore the use of a robot arm withhand tracking to align tangible controls under the user’s fingers as they reach out to interact with data affordances. We begin witha study evaluating the effectiveness of a robot-extended slider control compared to a large fixed physical slider and a purely virtualmid-air slider. We find that the robot slider has similar accuracy to the physical slider but is significantly more accurate than mid-airinteraction. Further, the robot slider can be arbitrarily reoriented, opening up many new possibilities for tangible haptic interaction withimmersive visualisations. We demonstrate these possibilities through three use-cases: selection in a time-series chart; interactiveslicing of CT scans; and finally exploration of a scatter plot depicting time-varying socio-economic data

Ämnesord och genrebeteckningar

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
Haptic Feedback
Human Centred Interaction
Robotic Arm

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

Smiley, JimMonash University, Australia (författare)
Dwyer, TimMonash University, Australia (författare)
Ens, BarrettMonash University, Australia (författare)
Besançon, LonniLinköpings universitet,Medie- och Informationsteknik,Tekniska fakulteten(Swepub:liu)lonbe19 (författare)
Monash University, AustraliaMedie- och Informationsteknik (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

Ingår i:IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics: IEEE29:1, s. 451-4611077-26261941-05062160-9306

Internetlänk

Hitta via bibliotek

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Dai, Shaozhang; Smiley, Jim; Dwyer, Tim; Ens, Barrett; Besançon, Lonni

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Artiklar i publikationen: IEEE Transaction ...

Av lärosätet: Linköpings universitet

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se