WFRF:(Gabriel Yiannis)
Sökning: WFRF:(Gabriel Yiannis) > Planar Friction Mod...
- Arslan Waltersson, Gabriel,1996Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
- Artikel/kapitelEngelska2024
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2024
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:3d0950f6-009a-47ef-b33f-2e3e5a506241
- https://research.chalmers.se/publication/541541URI
- https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3410455DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- During planar motion, contact surfaces exhibit a coupling between tangential and rotational friction forces. This paper proposes planar friction models grounded in the LuGre model and limit surface theory. First, distributed planar extended state models are proposed and the Elasto-Plastic model is extended for multi-dimensional friction. Subsequently, we derive a reduced planar friction model coupled with a pre-calculated limit surface, that offers reduced computational cost. The limit surface approximation through an ellipsoid is discussed. The properties of the planar friction models are assessed in various simulations, demonstrating that the reduced planar friction model achieves comparable performance to the distributed model while exhibiting $\sim 80$ times lower computational cost.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Maskinteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Mechanical Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering hsv//eng
- Force
- Vectors
- Friction
- Dynamics
- Computational modeling
- Numerical models
- Load modeling
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Karayiannidis, Yiannis,1980(Swepub:cth)yiannis (författare)
- Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE Transactions on RoboticsIn Press1552-30981941-0468
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE Transactions on Robotics (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Arslan Waltersso ...
- Karayiannidis, Y ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Maskinteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
