Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Gabriel Yiannis) > Planar Friction Mod...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02455naa a2200385 4500
001		oai:research.chalmers.se:3d0950f6-009a-47ef-b33f-2e3e5a506241
003		SwePub
008		240614s2024 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/5415412 URI
024	7	a https://doi.org/10.1109/TRO.2024.34104552 DOI
040		a (SwePub)cth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a art2 swepub-publicationtype
072	7	a ref2 swepub-contenttype
100	1	a Arslan Waltersson, Gabriel,d 1996u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)gabwal
245	1 0	a Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
264	1	c 2024
520		a During planar motion, contact surfaces exhibit a coupling between tangential and rotational friction forces. This paper proposes planar friction models grounded in the LuGre model and limit surface theory. First, distributed planar extended state models are proposed and the Elasto-Plastic model is extended for multi-dimensional friction. Subsequently, we derive a reduced planar friction model coupled with a pre-calculated limit surface, that offers reduced computational cost. The limit surface approximation through an ellipsoid is discussed. The properties of the planar friction models are assessed in various simulations, demonstrating that the reduced planar friction model achieves comparable performance to the distributed model while exhibiting $\sim 80$ times lower computational cost.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Maskinteknik0 (SwePub)2032 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Mechanical Engineering0 (SwePub)2032 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronik0 (SwePub)2022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering0 (SwePub)2022 hsv//eng
653		a Force
653		a Vectors
653		a Friction
653		a Dynamics
653		a Computational modeling
653		a Numerical models
653		a Load modeling
700	1	a Karayiannidis, Yiannis,d 19804 aut0 (Swepub:cth)yiannis
710	2	a Chalmers tekniska högskola4 org
773	0	t IEEE Transactions on Roboticsg 40, s. 3166-3180q 40<3166-3180x 1552-3098x 1941-0468
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/541541
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3410455

Hitta via bibliotek

IEEE Transactions on Robotics (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Arslan Waltersso ...; Karayiannidis, Y ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...

Artiklar i publikationen: IEEE Transaction ...

Av lärosätet: Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se