Integrated Motion Planning and Coordination for Industrial Vehicles

Cirillo, Marcello,1978-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS (författare)

A growing interest in the industrial sector for autonomous ground vehicles has prompted significant investment in fleet management systems. Such systems need to accommodate on-line externally imposed temporal and spatial requirements, and to adhere to them even in the presence of contingencies. Moreover, a fleet management system should ensure correctness, i.e., refuse to commit to requirements that cannot be satisfied. We present an approach to obtain sets of alternative execution patterns (called trajectory envelopes) which provide these guarantees. The approach relies on a constraint-based representation shared among multiple solvers, each of which progressively refines trajectory envelopes following a least commitment principle.

Pecora, Federico,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)fpa (författare)
Andreasson, Henrik,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)hkan (författare)
Uras, TanselDepartment of Computer Science, University of Southern California, Los Angeles, USA (författare)
Koenig, SvenDepartment of Computer Science, University of Southern California, Los Angeles, USA (författare)
Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)

Ingår i:Proceedings of the 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling: AAAI Press9781577356608

Av författaren/redakt...: Cirillo, Marcell ...; Pecora, Federico ...; Andreasson, Henr ...; Uras, Tansel; Koenig, Sven

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.