WFRF:(Almeida Tiago 1996 )
Sökning: WFRF:(Almeida Tiago 1996 ) > Likely, Light, and ...
Likely, Light, and Accurate Context-Free Clusters-based Trajectory Prediction
-
- Rodrigues de Almeida, Tiago, 1996- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Centre for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS)
-
- Martinez Mozos, Oscar, 1974- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Centre for Applied Autonomous Sensor Systems (AASS)
- (creator_code:org_t)
- IEEE, 2023
- 2023
- Engelska.
- Ingår i: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 24-28 Sept. 2023. - : IEEE. - 9798350399479 - 9798350399462 ; , s. 1269-1276
- Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Autonomous systems in the road transportation network require intelligent mechanisms that cope with uncertainty to foresee the future. In this paper, we propose a multi-stage probabilistic approach for trajectory forecasting: trajectory transformation to displacement space, clustering of displacement time series, trajectory proposals, and ranking proposals. We introduce a new deep feature clustering method, underlying self-conditioned GAN, which copes better with distribution shifts than traditional methods. Additionally, we propose novel distance-based ranking proposals to assign probabilities to the generated trajectories that are more efficient yet accurate than an auxiliary neural network. The overall system surpasses context-free deep generative models in human and road agents trajectory data while performing similarly to point estimators when comparing the most probable trajectory.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (I... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Rodrigues de Alm ...
- Martinez Mozos, ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- 2023 IEEE 26th I ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
