Restricted-Complexity Characterization of Control-Invariant Domains with Application to Lateral Vehicle Dynamics Control

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Köroglu Hakan 1971) > Restricted-Complexi...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02453naa a2200337 4500
001		oai:research.chalmers.se:f75c8577-200a-40fa-b3a0-16ae79f2c368
003		SwePub
008		171130s2017 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://doi.org/10.1109/CDC.2017.82643912 DOI
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/2534562 URI
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/5009092 URI
040		a (SwePub)cth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
072	7	a ref2 swepub-contenttype
100	1	a Gupta, Ankit,d 1988u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)ankitg
245	1 0	a Restricted-Complexity Characterization of Control-Invariant Domains with Application to Lateral Vehicle Dynamics Control
264	1	c 2017
520		a This paper proposes two algorithms to find a restricted-complexity robust control invariant (RCI) set along with a state-feedback gain. These algorithms are applicable to a linear system with additive disturbances subject to found polytopic state and input constraints. The RCI set is a polytope with restricted complexity, symmetric around the origin. Using a state transformation, novel LMI conditions are derived for the system constraints and invariance condition. Moreover, a new approach is proposed to iteratively increase the volume of the computed RCI set. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by using lateral vehicle dynamics control example.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Reglerteknik0 (SwePub)202022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Control Engineering0 (SwePub)202022 hsv//eng
653		a Invariant Set
653		a Constraint Control
700	1	a Köroglu, Hakan,d 1971u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)hakanko
700	1	a Falcone, Paolo,d 1977u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)falcone
710	2	a Chalmers tekniska högskola4 org
773	0	t IEEE Conference on Decision and Controlg 2018-January, s. 4946-4951q 2018-January<4946-4951z 9781509028733
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/CDC.2017.8264391
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/253456
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/500909

Hitta via bibliotek

IEEE Conference on Decision and Control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Gupta, Ankit, 19 ...; Köroglu, Hakan, ...; Falcone, Paolo, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Artiklar i publikationen: IEEE Conference ...

Av lärosätet: Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se