L773:0893 6080
Sökning: L773:0893 6080 > (2005-2009) > Teleoperation for a...
- 7 av 7
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Teleoperation for a ball-catching task with significant dynamics
-
- Smith, Christian (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Bratt, Mattias (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
-
- Christensen, Henrik (författare)
- KTH,Centrum för Autonoma System, CAS
- (creator_code:org_t)
- Elsevier, 2008
- 2008
- Engelska.
- Ingår i: Neural Networks. - : Elsevier. - 0893-6080 .- 1879-2782. ; 21:4, s. 604-620
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper we present ongoing work on how to incorporate human motion models into the design of a high performance teleoperation platform. A short description of human motion models used for ball-catching is followed by a more detailed study of a teleoperation platform on which to conduct experiments. Also, a pilot study using minimum jerk theory to explain user input behavior in teleoperated catching is presented.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- teleoperation
- control
- high performance manipulation
- human motion
- Information technology
- Informationsteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
- 7 av 7
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Smith, Christian
- Bratt, Mattias
- Christensen, Hen ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- Artiklar i publikationen
- Neural Networks
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
