SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Falcone Marco)
 

Sökning: WFRF:(Falcone Marco) > Design and experime...

  • Hult, Robert,1984Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)

Design and experimental validation of a cooperative driving control architecture for the Grand Cooperative Driving Challenge 2016

  • Artikel/kapitelEngelska2018

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2018

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:53ac4482-c2bf-4984-9e6b-c4cb02e9c5be
  • https://research.chalmers.se/publication/502363URI
  • https://research.chalmers.se/publication/501530URI
  • https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2750083DOI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:art swepub-publicationtype
  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype

Anmärkningar

  • In this paper, we present the cooperative driving sys- tem developed by the Chalmers Car team for the Grand Cooper- ative Driving Challenge 2016. The paper gives an overview of the system architecture and describes in detail the communication, signal processing and decision-making sub-systems. Experimental results demonstrate the system’s performance and operation according to the rules and requirements of the competition.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Falcone, Paolo,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)falcone (författare)
  • Severinson, Albin,1993Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
  • Sancar, Feyyaz EmreUniversity of Waterloo (författare)
  • Fidan, BarisUniversity of Waterloo (författare)
  • Jalalmaab, MehdiUniversity of Waterloo (författare)
  • Di Vaio, Marco,1991Universita Degli Studi Di Napoli Federico Ii,University of Naples Federico II(Swepub:cth)vaio (författare)
  • Santini, StefaniaUniversita Degli Studi Di Napoli Federico Ii,University of Naples Federico II (författare)
  • Vijayan, ArunChalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
  • Chalmers tekniska högskolaUniversity of Waterloo (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems19:4, s. 1290-13011524-90501558-0016

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy