Estimation of parameters and delay in driver models using L1-regularization

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Köroglu Hakan 1971) > Estimation of param...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02285naa a2200337 4500
001		oai:research.chalmers.se:a40de23b-16b4-4cc2-b35c-43924741b9c7
003		SwePub
008		171007s2016 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
020		a 9781509025909
024	7	a https://doi.org/10.1109/ECC.2016.78104112 DOI
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/2412792 URI
040		a (SwePub)cth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
072	7	a ref2 swepub-contenttype
100	1	a Hosseini, Seyed Mehrdad,d 1977u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)seyedme
245	1 0	a Estimation of parameters and delay in driver models using L1-regularization
264	1	c 2016
520		a A new method is proposed for driver reaction time(delay) and parameter estimation using a generic lateral model that is expressed in terms of the steering angle, yaw rate and lateral lane offset. The idea behind the presented method is to reformulate the original driver model with an overparametrized one and then use the L1-regularization method to enforce sparsity and thereby estimate the delay together with the parameters of the original model. A sequential algorithm is then presented to obtain better estimates of the parameters with a model in which the delay is fixed.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Reglerteknik0 (SwePub)202022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Control Engineering0 (SwePub)202022 hsv//eng
653		a L1 regularization
653		a Driver modeling
653		a delay estimation
700	1	a Köroglu, Hakan,d 1971u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)hakanko
700	1	a Sjöberg, Jonas,d 1964u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)sjoberg
710	2	a Chalmers tekniska högskola4 org
773	0	t Proceedings of 2016 European Control Conference, ECC2016; Aalborg, Denmark; 29 June - 1 July 2016g , s. 945-950q <945-950z 9781509025909
856	4 8	u https://doi.org/10.1109/ECC.2016.7810411
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/241279

Hitta via bibliotek

Proceedings of 2016 European Control Conference, ECC2016; Aalborg, Denmark; 29 J... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Hosseini, Seyed ...; Köroglu, Hakan, ...; Sjöberg, Jonas, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Artiklar i publikationen: Proceedings of 2 ...

Av lärosätet: Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se