L773:0013 5194 OR L773:1350 911X
Sökning: L773:0013 5194 OR L773:1350 911X > (2010-2014) > Mapping between dif...
- Berglund, ErikÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MRO;Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS ) (författare)
Mapping between different kinematic structures without absolute positioning during operation
- Artikel/kapitelEngelska2012
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Institution of Engineering and Technology (IET),2012
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-28853
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-28853URI
- https://doi.org/10.1049/el.2012.1085DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Research funder: European Union, HANDLE project (no project number available)
- When creating datasets for modelling of human skills based on training examples from human motion, one can encounter the problem that the kinematics of the robot does not match the human kinematics. Presented is a simple method of bypassing the explicit modelling of the human kinematics based on a variant of the self-organising map (SOM) algorithm. While the literature contains instances of SOM-type algorithms used for dimension reduction, this reported work deals with the inverse problem: dimension increase, as we are going from 4 to 5 degrees of freedom.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- robot kinematics
- self-organising feature maps
- SOM-type algorithms
- human kinematics
- human motion
- human skills modelling
- kinematic structures
- robot kinematics
- self-organising map algorithm
- training examples
- Computer Science
- Datavetenskap
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Iliev, BoykoÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MROMRO;Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)biv (författare)
- Palm, RainerÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)rpm (författare)
- Krug, RobertÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)rkg (författare)
- Charusta, KrzysztofÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)kca (författare)
- Dimitrov, DimitarÖrebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,MRO; Centre for Applied Autonomous Sensor Systems ( AASS )(Swepub:oru)drdv (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Electronics Letters: Institution of Engineering and Technology (IET)48:18, s. 1110-11120013-51941350-911X
Internetlänk
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Berglund, Erik
- Iliev, Boyko
- Palm, Rainer
- Krug, Robert
- Charusta, Krzysz ...
- Dimitrov, Dimita ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Electronics Lett ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
