SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

L773:9781728189567
 

Sökning: L773:9781728189567 > Enabling Fog-based ...

  • Salman Shaik, MohammadMälardalens högskola,Inbyggda system (författare)

Enabling Fog-based Industrial Robotics Systems

  • Artikel/kapitelEngelska2020

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2020
  • printrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:mdh-51699
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-51699URI
  • https://doi.org/10.1109/ETFA46521.2020.9211887DOI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • Low latency and on demand resource availability enable fog computing to host industrial applications in a cloud like manner. One industrial domain which stands to benefit from the advantages of fog computing is robotics. However, the challenges in developing and implementing a fog-based robotic system are manifold. To illustrate this, in this paper we discuss a system involving robots and robot cells at a factory level, and then highlight the main building blocks necessary for achieving such functionality in a fog-based system. Further, we elaborate on the challenges in implementing such an architecture, with emphasis on resource virtualization, memory interference management, real-time communication and the system scalability, dependability and safety. We then discuss the challenges from a system perspective where all these aspects are interrelated.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Struhar, VaclavMälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)vsr01 (författare)
  • Bakhshi Valojerdi, Zeinab,1986-Mälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)zbi01 (författare)
  • Dao, Van-LanMälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)vdo01 (författare)
  • Desai, Nitin,1986-Mälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)ndi01 (författare)
  • Papadopoulos, AlessandroMälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)aps01 (författare)
  • Nolte, ThomasMälardalens högskola,Inbyggda system(Swepub:mdh)tne01 (författare)
  • Karagiannis, VasileiosTU Wien, Austria (författare)
  • Schulte, StefanTU Wien, Austria (författare)
  • Venito, AlexandreTU Kaiserslautern, Germany (författare)
  • Mälardalens högskolaInbyggda system (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:The 25th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA20209781728189567

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy