Induced L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete time LPV systems

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: WFRF:(Peni T.) > Induced L2 norm imp...

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02175naa a2200265 4500
001		oai:research.chalmers.se:cb0ae9c3-bac9-4fc9-9a57-496674899987
003		SwePub
008		171007s2009 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/1505472 URI
040		a (SwePub)cth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a art2 swepub-publicationtype
072	7	a ref2 swepub-contenttype
100	1	a Peni, T.4 aut
245	1 0	a Induced L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete time LPV systems
264	1	c 2009
520		a The paper shows an interpolation-based control solution asapossible technique to formulate the constrained H∞ control problem for discrete-time linear parameter varying (LPV) systems. The control policy is constructed by interpolating amongapriori designed, unconstrained, constant, state feedback controllers. Invariant set theory is used to introduce the measure of the domain of applicability. It is shown that the `trade-off' between the performance and the size of the domain of applicability can be significantly reduced by controller interpolation. Hence, the interpolation-based controller becomes applicable overamuch larger region than any other single state feedback. The proposed method gives stabilizing solution not only under hard constraints, but also allows the online modification of the induced L² norm from the generalized disturbance input to the predefined performance output. Moreover, the suggested method can be applied in real-time environment.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Reglerteknik0 (SwePub)202022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Control Engineering0 (SwePub)202022 hsv//eng
700	1	a Kulcsár, Balázs Adam,d 1975u Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology4 aut0 (Swepub:cth)kulcsar
700	1	a Bokor, J.4 aut
710	2	a Chalmers tekniska högskola4 org
773	0	t European Journal of Controlg 15:5, s. 1-15q 15:5<1-15x 0947-3580
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/150547

Hitta via bibliotek

European Journal of Control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)

Till lärosätets databas

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Peni, T.; Kulcsár, Balázs ...; Bokor, J.

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Artiklar i publikationen: European Journal ...

Av lärosätet: Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se