SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

WFRF:(Milgrom R)
 

Sökning: WFRF:(Milgrom R) > Tracking initially ...

Tracking initially unresolved thrusting objects in 3D using a single stationary optical sensor

Lu, Q. (författare)
University of Connecticut
Bar-Shalom, Y. (författare)
University of Connecticut
Willett, P. (författare)
University of Connecticut
visa fler...
Granström, Karl, 1981 (författare)
Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
Ben-Dov, R. (författare)
University of Connecticut
Milgrom, B. (författare)
University of Connecticut
visa färre...
 (creator_code:org_t)
ISBN 9781510609013
SPIE, 2017
2017
Engelska.
Ingår i: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. - : SPIE. - 0277-786X .- 1996-756X. - 9781510609013 ; 10200, s. Article no 1020002-
  • Konferensbidrag (refereegranskat)
Abstract Ämnesord
Stäng  
  • This paper considers the problem of estimating the 3D states of a salvo of thrusting/ballistic endo-atmospheric objects using 2D Cartesian measurements from the focal plane array (FPA) of a single fixed optical sensor. Since the initial separations in the FPA are smaller than the resolution of the sensor, this results in merged measurements in the FPA, compounding the usual false-alarm and missed-detection uncertainty. We present a two-step methodology. First, we assume a Wiener process acceleration (WPA) model for the motion of the images of the projectiles in the optical sensor's FPA. We model the merged measurements with increased variance, and thence employ a multi-Bernoulli (MB) filter using the 2D measurements in the FPA. Second, using the set of associated measurements for each confirmed MB track, we formulate a parameter estimation problem, whose maximum likelihood estimate can be obtained via numerical search and can be used for impact point prediction. Simulation results illustrate the performance of the proposed method.

Ämnesord

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER  -- Elektroteknik och elektronik -- Signalbehandling (hsv//swe)
ENGINEERING AND TECHNOLOGY  -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Signal Processing (hsv//eng)

Nyckelord

parameter estimation
Thrusting objects
MB ltering
data association

Publikations- och innehållstyp

kon (ämneskategori)
ref (ämneskategori)

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy